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Construire une tourelle 2021 et 2022
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Le modèle 3D de la tourelle caméra est téléchargeable ici : `Modèle 3D <https://gitlab.esiea.fr/esieabot/esieabot-hw/esieabot-pantilt>`_.
Il est fourni sous la forme d'un fichier F3D, ouvrable sur `Fusion 360 <https://www.autodesk.fr/products/fusion-360/overview>`_.
Un fichier .gcode est également fourni mais il ne s'applique qu'à l'impression d'un seul kit de tourelle sur une `Prusa Mini+ <https://www.prusa3d.com/fr/produit/original-prusa-mini-semi-assemblee-4/>`_ avec du `PLA Prusament <https://prusament.com/fr/materials/prusament-pla/>`_. Il n'est pas utilisable dans une autre configuration.
Voici les paramètres recommandés :
* Epaisseur de couche : 0.2 mm
* Matière : PLA
* Température : dépend de votre PLA
* Supports : uniquement sur le plateau
Pour se mouvoir, la tourelle a besoin de 2 servomoteurs standards de 9g type SG90.
.. image:: /assemble/pantilt/pantilt-2021-2022/servo.png
Ils sont achetables sur `Aliexpress <https://fr.aliexpress.com/item/1005003212293606.html>`_ pour environ 3€50 ou sur `Amazon <https://www.amazon.fr/HUAZIZ-servomoteur-h%C3%A9licopt%C3%A8re-Voiture-contr%C3%B4le/dp/B0BRSKTLPQ/>`_ pour environ 10€.
.. note:: Pour assembler la tourelle, vous pouvez suivre le manuel :doc:`/assemble/pantilt/pantilt-2021-2022/pantilt-2021-2022`.