faq.rst

Questions fréquentes
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.. note::
   A lire absolument quand quelque chose ne marche pas avant de contacter le support :-)

Mon esieabot ne présente aucun signe de vie (pas de lumière)
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- Vérifiez que la carte SD est bien insérée, dans le bon sens et avant d'avoir branché l'alimentation.
- Vérifiez que la carte SD est bien gravée. Dans le doute, suivre les étapes pour la regraver. Attention, cela va supprimer le contenu de la carte SD.
- Vérifiez que le Raspberry Pi est bien alimenté. Si vous avez un *esieabot pré-2023*, il faut le brancher en USB, peu importe le port, sur une batterie chargée, un chargeur USB mural ou un ordinateur. N'hésitez pas à tester avec un autre câble micro USB. Si vous avez un *esieabot 2023* ou plus récent, vérifiez que votre power board est alimentée. Vous pouvez également essayer d'alimenter directement votre Raspberry Pi avec un câble micro USB.
- Vérifiez que les branchements actuels sur les GPIO ne provoquent pas de court-circuit. Dans le doute, débranchez tout sauf la carte SD et l'alimentation.

Mon esieabot ne se déplace pas du tout avec la manette et le programme de base
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- Vérifiez que la carte SD est bien gravée. Dans le doute, suivre les étapes pour la regraver. Attention, cela va supprimer le contenu de la carte SD.
- Vérifiez que la manette est bien branchée sur le port « USB » du Raspberry Pi avant d'avoir branché l'alimentation et allumé l'esieabot.
- Vérifiez une fois le Raspberry Pi démarré que la manette est bien alimentée, il doit y avoir une LED rouge.
- Si vous avez un *esieabot pré-2023*, vérifiez que les piles qui servent à alimenter les moteurs soient bien chargées. Le pack de piles doit délivrer au moins 5V.
- Si vous avez un *esieabot pré-2023*, vérifiez que le branchement est bien exactement celui du guide de montage. Attention à bien respecter le sens des branchements.

Mon esieabot n'a qu'un seul moteur ou une seule direction qui fonctionne avec le programme de base
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- Si vous avez un *esieabot pré-2023*, vérifiez que le branchement est bien exactement celui du guide de montage. Attention à bien respecter le sens des branchements.
- Essayez d'inverser vos deux moteurs. Si le moteur qui ne fonctionnait pas marche, c'est que vos branchements sont erronés. Sinon, votre moteur est à remplacer.

Mon esieabot a un comportement instable, il redémarre tout seul occasionnellement, déconnecte mon terminal distant ou ne détecte pas mon joystick par exemple
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- Vérifiez que la batterie qui alimente le Raspberry Pi est bien chargée complètement. En cas de doute, branchez l'alimentation à votre ordinateur ou une prise murale.
- Vérifiez qu'il n'y ait pas de périphériques branchés au Raspberry Pi qui consomment trop de courants